صفحه شخصی دکتر محمدحسین خالصی

درباره من

دکتر محمدحسین خالصی

استادیار گروه آموزشی مهندسی خودرو @ دانشکده مهندسی مکانیک

متولد 1366 شهر سمنان. تحصیلات: کارشناسی: رشته مهندسی مکانیک (رشته دوم: مهندسی هوافضا)، دانشگاه صنعتی شریف، سال 1390. کارشناسی ارشد: رشته مهندسی مکانیک، گرایش طراحی کاربردی،دانشگاه صنعتی شریف، سال 1392. دکتری: رشته مهندسی مکانیک، گرایش طراحی کاربردی (شاخه دینامیک و کنترل)، دانشگاه صنعتی شریف، سال 1398. سوابق: 6 سال فعالیت در حوزه مشاوره و کارشناسی و مدیریت پروژه های صنعتی. تدریس در دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه سمنان از سال 1398. عضو هیئت علمی دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه سمنان از سال 1400. مدیر اجرایی مجله MACS دانشگاه سمنان از سال 1400. مشاور فرهنگی دانشکده مهندسی مکانیک و استاد مشاور انجمن علمی مهندسی مکانیک از سال 1400 تا 1402 و استاد مشاور انجمن رباتیک و هوش مصنوعی از سال 1403 مدیر برنامه ریزی فرهنگی دانشگاه سمنان از سال 1402. ...

آدرس گروه آموزشی مهندسی خودرو، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه سمنان، ایران
ایمیل ,
تلفن (+98)2331530000
محقق گوگل پروفایل
اسکوپوس پروفایل
وبسایت https://mhkhalesi.profile.semnan.ac.ir

محقق گوگل

_(1405/5/2)

استنادات

h-index

i10-index

مؤلفین همکار

اسکوپوس

_(1405/5/2)

استنادات

مقالات

h-index

مؤلفین همکار

رزومه

تحصیلات، تجارب، مهارت ها و علایق من

تحصیلات

1390-1392

کارشناسی ارشد

دانشگاه صنعتی شریف

1392-1398

دکتری

دانشگاه صنعتی شریف

1385-1390

کارشناسی

دانشگاه صنعتی شریف

مهندسی مکانیک (رشته دوم: مهندسی هوافضا)

تجارب

1402 تاکنون

مدیر برنامه ریزی فرهنگی دانشگاه سمنان

1400 تا 1402

مشاور انجمن علمی و مشاور فرهنگی دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه سمنان

1400 تاکنون

مدیر اجرایی مجله MACs دانشگاه سمنان

1400 تاکنون

عضو هیئت علمی دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه سمنان

1398 تاکنون

تدریس در دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه سمنان

1394-1400

مشاوره، کارشناسی و مدیریت پروژه های صنعتی

مهارت ها

اولویت های پژوهشی

سیستم های کنترلی

مدلسازی دینامیکی

سیستم های هوشمند

دینامیک خودرو

وسایل پرنده بدون سرنشین

انتشارات

برخی از دستاورد های پژوهشی و فناوری

آخرین بروزرسانی: 1405/05/03

همه
مقالات(11)
کنفرانس (17)
مقاله مستخرج از تز (2)
پایان نامه و رساله(11)

Experimental Investigation and Performance Simulation Development of a Valved Pulsejet Engine

Journal of Heat and Mass Transfer Research(2025)
محسن صادقی هیکوئی,الیاس لکزیان*,شهاب الدین خوارزمی*,^محمدحسین خالصی

Improving the Lifetime of Wireless Sensor Networks with Autonomous Underwater Vehicles using the Clustering Method

دریا فنون(2025)
رضا طریقی*,^محمدحسین خالصی,محمدحسین کاظمی

Improving Area Determination of Leather Arches using Image Processing Techniques

Modeling & Simulation in Electrical & Electronics Engineering(2025)
امیرحسین نیک روش,^محمدحسین خالصی*

Log-Scale Quantization in Distributed First-Order Methods: Gradient-based Learning from Distributed Data

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering(2025)
محمدرضا دوست محمدیان*,Muhammad I Qureshi,^محمدحسین خالصی,Hamid R Rabiee,Usman A Khan

ربات‌های پوشیدنی و آینده توانبخشی; نگاهی جامع به اگزواسکلتون‌های پایین‌تنه

مهندسی مکانیک امیرکبیر(2025)
رضا حاجیان,^محمدحسین خالصی*,علی سلطانی شریف آبادی

ردیابی اهداف در رادار با استفاده از تکنیک فیلتر کالمن

دفاع هوافضایی(2024)
رضا طریقی*,^محمدحسین خالصی,محمدحسین کاظمی

بررسی اثرات اقلیم جغرافیایی بر مشخصه‌های داده‌های آماری و چرخة رانندگی

تحقیقات موتور(2023)
علیرضا اسدی,محمد آزادی*,^محمدحسین خالصی,سید اشکان موسویان

A Novel Concept for VTOL Platform Combining Variable Pitch Main Rotor and Quadrotor Configurations

journal of aerospace science and technology(2022)
^محمدحسین خالصی*

Optimal Routing of Rocket Motion using Genetic Algorithm and Particle Swarm Optimization

international journal of advanced design and manufacturing technology(2022)
رضا طریقی*,محمدحسین کاظمی,^محمدحسین خالصی

Dynamic Modeling, Control System Design and MIL–HIL Tests of an Unmanned Rotorcraft Using Novel Low-Cost Flight Control System

Iranian Journal of Science and Technology-Transactions of Mechanical Engineering(2020)
^محمدحسین خالصی,حسن سالاریه*,محمود سعادت فومنی

System identification and robust attitude control of an unmanned helicopter using novel low-cost flight control system

PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING(2020)
^محمدحسین خالصی,حسن سالاریه*,محمود سعادت فومنی

مقایسه کارایی محاسباتی و بهینگی مسیر الگوریتم‌های نمونه‌گیری در برابر الگوریتم جستجوی آگاهانه برای ناوبری مستقل کوادکوپترها

اولین کنفرانس ملی توسعه پایدار در مهندسی مکانیک و انرژی(2026-01-28)
علی اسمعیلی,سیدمحسن صفی,^محمدحسین خالصی*,محمدرضا دوست محمدیان

تحليل و شبيه سازي عمر ميل لنگ، با نرم افزار ساليدوركس

چهارمین همایش ملی موتورهای درونسوز(2025-02-26)
سیدمحسن صفی,محمدپارسا شهابی نیا,شهاب الدین خوارزمی*,^محمدحسین خالصی

بررسي الگوي زمان واكنش رادار SAR در رديابي اهداف پرنده كوچك: مطالعه موردي كوادكوپترها

نهمين كنفرانس ملي رادار و سامانه هاي مراقبتي ايران(2025-02-25)
محمدپارسا شهابی نیا,مبینا حسینی,پریا بخششیان تیماجی,^محمدحسین خالصی*

Assessing Jet Nozzle Performance: Effects of Diameter and Angle on Temperature and Velocity Distribution

بیست و سومین کنفرانس بین‌المللی انجمن هوافضای ایران(2025-05-20)
محمدپارسا شهابی نیا,سیدمحسن صفی,علیرضا داوری دولت ابادی,^محمدحسین خالصی*

تاثیر هندسه بر عملکرد بازوی کوادروتور تحت بار استاتیکی

بیست و سومین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران(2025-05-20)
سیدمحسن صفی*,^محمدحسین خالصی,علی اسمعیلی

بررسی عملکرد الگوریتم های بهینه سازی در انتخاب مسیر برای حرکت هماهنگ کوآدکوپترها در محیط های دارای مانع

بیست و سومین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران(2025-05-20)
علی اسمعیلی*,^محمدحسین خالصی,علی اسماعیلی خدابنده

ارزیابی کمیِ تأثیر تفکیک‌پذیری اندازه‌ی فضای گسسته و تنظیم وزن هیوریستیک بر کارایی الگوریتم‌های *A و دایکسترا در مسیریابیِ محیط دارای موانع ایستا

هجدهمین کنفرانس بین‌المللی انجمن تحقیق در عملیات ایران(2025-10-30)
علی اسمعیلی,^محمدحسین خالصی,محمدرضا دوست محمدیان

تحلیل نوسانات آماری و افت کیفیت مسیر در محیط‌های شبکه‌ای گسسته؛ بررسی ریسک الگوریتم RRT در تله‌های موضعی و تراکم متغیر موانع

پیشبینی انتشار آلایندگی خودرو سواری با شبکه عصبی مصنوعی در شرایط رانندگی واقعی

چهاردهمین همایش بین المللی موتورهای درونسوز(2025-10-21)
محمدپارسا شهابی نیا,^محمدحسین خالصی*,حسین درخشان,اپتین بریمانی,مائده مجیدی مجد,سیدمحسن صفی

توسعه سيكل رانندگي بومي براي شهر سمنان بر پايه داده هاي واقعي ناوگان اتوبوسراني ديزلي شهري

چهاردهمین همایش بین المللی موتورهای درونسوز(2025-10-21)
محمدپارسا شهابی نیا,علیرضا داوری دولت ابادی,^محمدحسین خالصی*

تحلیل عملکرد الگوریتم‌های دایکسترا و A* در مسیریابی بهینه و بدون برخورد برای سیستم‌های چندرباتی

اولین کنفرانس ملی فناوری‌های کاربردی در مهندسی مکانیک، ATME2025(2025-11-18)
علی اسمعیلی,^محمدحسین خالصی,سیدمحسن صفی

مطالعه و بررسی چالش های پیش رو در پیشرانه های پلاسما الکتریکی

بیستمین کنفرانس دینامیک شاره ها(2023-11-08)
^محمدحسین خالصی,شهاب الدین خوارزمی,ارزو فخرال علی*

طراحی و ساخت بستر آزمون برای مجموعه روتور گام ثابت بالگردهای بدون سرنشین

سومین کنفرانس ملی تجهیزات و فناوری های آزمایشگاهی(2022-09-10)
محمدابراهیم دلزنده ندامانی,^محمدحسین خالصی*,محمد مهدی خطیبی,پوریا رشیدی

کاربرد یادگیری ماشین در خودروهای خودران

پنجمین همایش ملی فناوریهای نوین در مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک ایران(2022-09-06)
وحید اسدی,^محمدحسین خالصی*,زهرا مولائی نجف آبادی

تعیین مساحت طاقه های چرم طبیعی با استفاده از پردازش تصویر و زبان برنامه نویسی پایتون

اولین همایش ملی هوش مصنوعی و پردازش هوشمند(2022-08-31)
امیر حسین نیکروش,^محمدحسین خالصی*

طراحی و پیاده سازی نرم افزار تشخیص کلمات گفتار با استفاده از منطق فازی

چهارمین کنفرانس بین‌المللی محاسبات نرم(2021-12-29)
^محمدحسین خالصی*

بررسی امکان جایگزینی دستگاه اندازه گیری مساحت چرم طبیعی (پا زنی) با استفاده از قابلیت های پردازش تصویر

اولین کنفرانس ملی فناوریهای صنعتی در مهندسی مکانیک(2021-11-03)
^محمدحسین خالصی*

طراحی سیستم چند رباتی به منظور شناسایی محیط های ناشناخته با استفاده از الگوریتم های بهینه سازی(راهنما ( بدون مشاور))

علی اسمعیلی(2026-02-25)، مقطع: کارشناسی ارشد

بررسی پارامترهای موثر در فرآیند اصطکاکی اغتشاشی جهت دستیابی به کامپوزیت تابعی آلومینیوم 6061/ سیلیسیم کاربید به روش طراحی آزمایش سطح پاسخ(راهنما ( بدون مشاور))

ابوالفضل ازادی کالیانی(2025-02-23)، مقطع: کارشناسی ارشد

بهینه سازی هندسه و استحکام بازوی کوادروتور با روش تحلیل استاتیکی و مودال با رویکرد تولید با روش ساخت افزایشی(راهنما ( بدون مشاور))

سیدمحسن صفی(2025-09-16)، مقطع: کارشناسی ارشد

کنترل و مدلسازی دینامیکی موتور توربوجت در پهپاد بال ثابت و شبیه سازی صفربعدی عملکرد آن در حین مانورهای تغییر سرعت(راهنما)

ارزو فخرال علی(2025-10-22)، مقطع: کارشناسی ارشد

طراحی مقدماتی یک پهپاد کوچک بال ثابت با مداومت پروازی بالا با کاربرد پایش محیط(راهنما)

ماهان ذباح(2024-01-08)، مقطع: کارشناسی ارشد

مدلسازی دینامیکی و کنترل مفاصل ربات های پوشیدنی برای قسمت های پایین تنه بدن انسان(راهنما)

رضا حاجیان(2024-02-19)، مقطع: کارشناسی ارشد

ساخت و بررسی تجربی عملکرد یک موتور پالس جت سوخت مایع با تمرکز بر دریچه ورودی موتور(مشاور)

محسن صادقی هیکوئی(2024-09-16)، مقطع: کارشناسی ارشد

طراحی سیستم کنترل پرواز برای پهپاد با بال های باز شونده با روش تناسبی- انتگرالی- مشتقی برای دنبال کردن مسیر(راهنما ( بدون مشاور))

مهدی امیدوار(2024-09-17)، مقطع: کارشناسی ارشد

طراحی و ساخت بستر آزمون روتور گام ثابت برای بالگردهای بدون سرنشین(راهنما ( بدون مشاور))

محمدابراهیم دلزنده ندامانی(2023-02-13)، مقطع: کارشناسی ارشد

بررسی اثرات اقلیم جغرافیایی بر مشخصه های داده های آماری و سیکل رانندگی (مشاور)

علیرضا اسدی(2023-02-20)، مقطع: کارشناسی ارشد

طراحی کنترلر و رویت گر اغتشاش برای ربات بازویی جهت تعیین نیروی اعمالی در پنجه ربات (مشاور)

محمد محمدزاده(2022-09-19)، مقطع: کارشناسی ارشد

Dynamic Modeling, Control System Design and MIL–HIL Tests of an Unmanned Rotorcraft Using Novel Low-Cost Flight Control System

Iranian Journal of Science and Technology-Transactions of Mechanical Engineering(2020)
^محمدحسین خالصی,حسن سالاریه*,محمود سعادت فومنی

System identification and robust attitude control of an unmanned helicopter using novel low-cost flight control system

PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING(2020)
^محمدحسین خالصی,حسن سالاریه*,محمود سعادت فومنی

دانلود ها

طرح درس

طرح دروس و شرح آن

همه
کارشناسی
کارشناسی ارشد
دکتری

مطالب وبلاگ

اخبار، اطلاعیه ها و...

همه
تعریف پروژه کارشناسی ارشد
ویدیوهای دوره آموزش مجازی
همکاری به عنوان دستیار آموزشی
تعریف پروژه کارشناسی